El ioga és la unió entre la consciència individual i la consciència universal. Al llarg del temps, el ioga s’ha realitzat, entès i comunicat utilitzant una àmplia varietat de descripcions. Alguns ho han cridat assolir la il·luminació, conèixer Déu, convertir-se en consciència pura o ser amor pur.

Hatha representa els dos mantres ̈”hum i thum”. “Hum” representa el costat dret, solar, masculí del cos. ̈Thum ̈”representa el costat esquerre, lunar, femení del cos. Hatha Yoga uneix aquestes dues energies oposades. La pràctica de Hatha ioga generalment es pot descriure usant l’ashtanga o el camí de “vuit branques”:

• Les branques primera i segona són disciplines ètiques universals que regeixen les nostres actituds cap al nostre entorn extern (Yamas) i intern (Niyamas).
• Els membres tercer i quart són aspectes físics i inclouen postures moviments físics (Asanas) i expansió de la força vital (Pranayama).
• Els últims quatre membres són les pràctiques meditatives i inclouen el control deels sentits (Pratyahara), la concentració (Dharana), la contemplació (Dhyana) i la il·luminació (Samadhi).

L’objectiu de Hatha Yoga és el mateix que qualsevol camí cap al ioga. Per això tant, la pràctica de Hatha Yoga ha de contribuir a aquest objectiu, aplicant-se a funció de les necessitats específiques de l’individu per alliberar el practicant per viure d’acord amb l’única veritat universal que ens connecta a tots.